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  • 南(nán)京安川關節式機器人 GP8設計

南(nán)京安川關節式機器人 GP8設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接(jiē)入電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂(chuí)直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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